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阅读下面《论语》选段，回答问题。
子曰：“君子矜①而不争，群而不党。”（《论语·卫灵公》）
子贡问友。子曰：“忠告而善道②之，不可则止，毋自辱③也。”（《论语·颜渊》）
【注】①矜：庄重。②道：引导。③辱：受辱。
（1）请根据上述文字概括孔子的“交往”原则。
答：
（2）对待朋友的错误，孔子为什么认为只要忠诚地劝告他就可以了？请作简要分析。
答： 参考答案：（1）与他人交往要保持“适中（度）”的关系。
（2）孔子在这里实际上是讲究交往过程中的相互尊重的问题。朋友之间讲求一个“信”字，这是维系双方关系的纽带。对待朋友的错误，要坦诚布公地劝导他。这是“信”的要求。如果他不听也就算了。因为这是对别人也是对自己的尊重。（如有其他说法，言之成理亦可。）